harmonicdrive 聯(lián)軸器CSF-14-100-1U-CC-F

CSF-1U-CC-F

主要特點(diǎn)：

零反彈

非常緊湊的封裝中具有高定位精度（±1.5至10弧分）

安裝在主軸上的緊湊型4點(diǎn)球軸承

?21mm~52mm

質(zhì)量25g~295g

S齒廓FHA集成驅(qū)動(dòng)

FHA-C迷你系列是一個(gè)極其緊湊的執(zhí)行器系列，能夠 的精度和可重復(fù)性提供高扭矩。作為FHA-C  mini系列的一部分，現(xiàn)在可以使用利用CANopen®通信的集成伺服驅(qū)動(dòng)器版本。這種進(jìn)化產(chǎn)品消除了對(duì)外部驅(qū)動(dòng)器的需求，大大改善了布線，同時(shí)在緊湊的外殼中保持了高位置精度和扭轉(zhuǎn)剛度。這種新型迷你執(zhí)行器產(chǎn)品非常適合用于機(jī)器人。

由于它通過(guò)CANopen通信，只需要4根導(dǎo)線：CANH、CANL、+24VDC、0VDC。單圈14位（16384 cpr）齒輪輸出傳感編碼器與單圈15位（32768 cpr）電機(jī)輸入傳感編碼器集成在一起，提供了一個(gè)真正的絕對(duì)編碼器，在輸出旋轉(zhuǎn)360°內(nèi)不需要電池。當(dāng)系統(tǒng)斷電時(shí)，監(jiān)測(cè)電機(jī)輸入軸的典型多圈編碼器需要電池來(lái)存儲(chǔ)當(dāng)前位置；然而，雙絕對(duì)編碼器克服了這一需求。換句話說(shuō)，不需要電池。當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，執(zhí)行器知道其位置。

優(yōu)秀機(jī)器人獎(jiǎng)，創(chuàng)新

主要特點(diǎn)：

利用CANopen®通信的執(zhí)行器+集成伺服驅(qū)動(dòng)器

24VDC標(biāo)稱+7至28VDC電源電壓范圍

只需要4根導(dǎo)線的單根電纜：CANH、CANL、+24VDC、0VDC

零反擊

雙絕對(duì)編碼器

帶4個(gè)出口選項(xiàng)的面板安裝連接器

輸出傳感編碼器14位（16384cpr）分辨率

輸入傳感編碼器15位（32768 cpr）分辨率

控制模式包括扭矩、速度和位置控制、CSP、CSV、CST

Harmonic Drive®HDL軟件，用于初始調(diào)諧、調(diào)試和分析

安全標(biāo)準(zhǔn)：EN60034-1:2010、EN60034-5

harmonicdrive 聯(lián)軸器CSF-14-100-1U-CC-F