harmonicdrive FR-14-100-2-GR 聯軸器

緊湊型RSF-5微型執行器采用零間隙Harmonic Drive®齒輪，以 的精度和可重復性提供高扭矩。執行器采用CANopen®通信集成伺服驅動器。這種進化產品消除了對外部驅動器的需求，大大改善了布線，同時在緊湊的外殼中保持了高位置精度和扭轉剛度。這種新型微型執行器產品非常適合用于機器人。

由于它通過CANopen通信，只需要4根導線：CANH、CANL、+24VDC、0VDC。集成了單圈14位（16384cpr）齒輪輸出傳感編碼器。更多集成伺服驅動器的執行器，請參見FHA-IDT。

主要特點：

帶CANopen®通信的執行器+集成伺服驅動器

24VDC標稱電源電壓（7VDC至30VDC范圍）

只需要4根導線的單根電纜：

CANH、CANL、+24VDC、0VDC

零間隙諧波傳動®齒輪

可更換的耐彎曲電纜組件，具有前后退出選項

輸入傳感編碼器：14位分辨率（16384cpr）

控制模式：扭矩、速度、位置、CSP、CSV、CST

Harmonic Drive®HDL軟件

齒輪裝置

齒輪裝置是我們易于使用、堅固且緊湊的齒輪箱解決方案。Harmonic Drive®的零齒隙齒輪是使用精密交叉滾子輸出軸承和法蘭的內置組件齒輪。Simplicity齒輪裝置是使用精密交叉滾子輸出軸承的無殼體部件齒輪，沒有輸出法蘭。這種設計將工業齒輪箱緊密地集成到您的外殼或機器結構中點擊此處查找產品

齒輪裝置特點：

零反彈

精度<1弧分

高扭轉剛度

高效率

順利運作

堅固的交叉滾子輸出軸承

harmonicdrive FR-14-100-2-GR 聯軸器