HARMONIC DRIVE  DDP-090-36 聯軸器

回轉執行器

Harmonic Drive提供旋轉執行器產品，可最大限度地提高扭矩，同時固有地具有高位置精度。我們廣泛的內部設計和制造能力使我們能夠設計和制造定制的執行器，以滿足特定的應用需求。

作為諧波齒輪傳動和其他執行器組件的制造商，包括無刷伺服電機、交叉滾柱軸承、集成驅動器和絕對編碼器，我們具有獨特的優勢，可以將這些元素結合成最佳、經濟高效的解決方案。

這些完整的旋轉伺服執行器使機器設計人員不必選擇電機和齒輪箱，也不必描述其預期性能。它們為執行 可操作的機器設計提供了最快的解決方案。

可用的旋轉驅動執行器選項包括傳統的集成和空心軸版本，有多種尺寸和11:1至161:1的傳動比。

集成執行器

集成系列是一系列緊湊型執行器，能 的精度和可重復性提供高扭矩。這些伺服執行器采用高精度Harmonic Drive®齒輪傳動，結合無刷伺服電機、制動器、磁性絕對編碼器和帶CANopen®或EtherCAT®通信選項的集成伺服驅動器。這款革命性的產品消除了對外部驅動器的需求，大大簡化了布線，同時在緊湊的外殼中提供了高位置精度和扭轉剛度。RSF-5B IDT超微型執行器

緊湊型RSF-5微型執行器采用零間隙Harmonic Drive®齒輪， 的精度和可重復性提供高扭矩。執行器采用CANopen®通信集成伺服驅動器。這種進化產品消除了對外部驅動器的需求，大大改善了布線，同時在緊湊的外殼中保持了高位置精度和扭轉剛度。這種新型微型執行器產品非常適合用于機器人。

由于它通過CANopen通信，只需要4根導線：CANH、CANL、+24VDC、0VDC。集成了單圈14位（16384cpr）齒輪輸出傳感編碼器。更多集成伺服驅動器的執行器，請參見FHA-IDT。

主要特點：

帶CANopen®通信的執行器+集成伺服驅動器

24VDC標稱電源電壓（7VDC至30VDC范圍）

只需要4根導線的單根電纜：

CANH、CANL、+24VDC、0VDC

零間隙諧波傳動®齒輪

可更換的耐彎曲電纜組件，具有前后退出選項

輸入傳感編碼器：14位分辨率（16384cpr）

控制模式：扭矩、速度、位置、CSP、CSV、CST

Harmonic Drive®HDL軟件

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