CSF-1U-CC-F

主要特點：

零背隙

定位精度高（±1.5 至 10 角分），且封裝極為緊湊

主軸采用緊湊型四點球軸承安裝

直徑 21 毫米～52 毫米

質量 25 克～295 克

S 型齒廓

LAH 線性致動器

LAH 線性致動器有兩種型號可供選擇：適用于直流電機的 LAH-46 和適用于步進電機的 LAH-80。精密滾珠絲杠確保定位精度優于 4 微米，重復定位精度達 1 微米。

FHA微型空心旋轉執行器

FHA-C Mini系列是一個極其緊湊的執行器系列，能夠 的精度和可重復性提供高扭矩。該執行器將高精度Harmonic Drive®齒輪部件與扁平無刷伺服電機相結合。集成了增量或多圈絕對編碼器，以提供高分辨率的速度和位置反饋。大型交叉滾子輸出軸承允許將重載直接安裝到致動器上，而不需要額外的支撐。新選項現已推出：雙絕對編碼器和面板安裝連接器！

FHA迷你執行器設計用于與多種伺服驅動器配合使用，包括Harmonic Drive的REL、RTL、DDP和HA-680，以及三菱的MELSERVO-J4（SSCNET III/H）。FHA mini還提供直接集成到執行器中的伺服驅動器。

旋轉伺服執行器主要特點：

零齒隙齒輪

緊湊外形

空心軸設計（僅適用于增量編碼器）

提供增量、多圈絕對或雙絕對編碼器[新！]

堅固的交叉滾子輸出軸承支持高負載

高扭矩/重量和扭矩/體積比

新的面板安裝連接器選項

直接與三菱MELSERVO-J4（SSCNET III/H）連接

FHA mini還提供集成伺服驅動器

SHA-SG旋轉執行器

SHA-SG系列交流伺服執行器提供高扭矩和高精度的旋轉操作。

這些空心軸伺服執行器采用Harmonic Drive®精密應變波齒輪，結合無刷伺服電機和磁性絕對編碼器。SHA系列是FHA系列交流伺服執行器的高級版本，具有較大的空心軸和較小的外徑。SHA系列設計用于與工業伺服驅動器以及Harmonic drive的REL系列和HA-800驅動器配合使用。

主要特點：

高扭矩

緊湊、纖薄的設計

大中心通孔

低壓繞組，20VDC至90VDC，適用于尺寸20、25、32。

直接與三菱電機的MELSERVO-J4 SSCNETⅢ/H連接，請參閱手冊

LPA低剖面旋轉執行器，帶集成伺服驅動器

集成系列是一系列緊湊型執行器，能夠以 的精度和可重復性提供高扭矩。這些伺服執行器采用高精度Harmonic Drive®齒輪傳動，結合無刷伺服電機、磁性雙絕對編碼器和帶CANopen®或EtherCAT®通信選項的集成伺服驅動器。這款革命性的產品消除了對外部驅動器的需求，大大簡化了布線，同時提供了高位置精度和

緊湊型外殼中的扭轉剛度。

特征：

執行器+集成伺服驅動器，具有CANopen®或EtherCAT®通信選項

CANopen選項功能

電源和通信只需要一根4根導線的電纜：CANH、CANL、VDC、0VDC

最多127個設備可以通過總線或線路拓撲選項連接

EtherCAT選項功能

與CANopen相比，速度大約快100倍（100Mps對1Mps）

確定性比CANopen高200倍（1µs vs 100µs-200µs）

最多65536個設備可以通過線路、星形、樹形或環形拓撲選項連接

48VDC標稱電源電壓

零間隙諧波傳動®齒輪

帶徑向和軸向選項的面板安裝密封連接器

雙絕對編碼器

控制模式包括：扭矩、速度和位置控制以及CSP、CSV和CST

諧波驅動器HDL調試軟件